集合卡尔曼滤波中的非线性适用性原理

老实人明明 · 发表于 2022-9-1 22:35:45

经过很长一段时间的学习，对卡尔曼滤波的推导及其应用有了些微了解。但在对集合卡尔曼滤波及其在气象上的应用仍然摸不着头脑。
今日在看了集合卡尔曼滤波非线性适用性的讨论后，终于有了一些拙见，特来分享（图中红圈位置），其中若有错误还请不吝赐教！

任性小王子 · 发表于 2022-9-2 10:31:42

不错不错的帖子，可以学习一下

老实人明明 · 发表于 2022-9-4 12:02:38

在看了10.1175/1520-0493(1991)119<1757:TBOFEC>2.0.CO;2 ；https://www.ecmwf.int/node/16928两篇论文之后，对#线性 #非线性有了初步认识。其本质就是M(x)是否能化为M x（M:n×n,x:n×1），若是线性的话就能，非线性就不能，当然这里的线性非线性需要参照M和x两者之间的关系来看而不是仅看M。

myj0219 · 发表于 2022-9-6 16:45:02

谢谢分享！！！！！！！！！！！！！！！

werewolf · 发表于 2022-9-7 16:04:41

这是书的截图，还是自己的总结

老实人明明 · 发表于 2022-9-8 10:30:56

werewolf 发表于 2022-9-7 16:04
这是书的截图，还是自己的总结

以上除公式外均是我自己的总结，如果有错误还请告知，感谢

werewolf · 发表于 2022-9-8 15:14:26

老实人明明发表于 2022-9-8 10:30
以上除公式外均是我自己的总结，如果有错误还请告知，感谢

挺好，感觉像latex哈哈

老实人明明 · 发表于 2022-9-8 19:16:24

本帖最后由老实人明明于 2022-9-8 19:19 编辑

werewolf 发表于 2022-9-8 15:14
挺好，感觉像latex哈哈

是在obsidian环境下使用latex编辑的，个人觉得很棒。但有一个问题，\overline在该环境下“有时无法显示”，不知道大佬是否了解

老实人明明 · 发表于 2022-9-8 21:20:15

老实人明明发表于 2022-9-8 19:16
是在obsidian环境下使用latex编辑的，个人觉得很棒。但有一个问题，\overline在该环境下“有时无法显示” ...

已解决，是latex缩放的问题

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