java 国内主流的坐标系的坐标转换

风花雪月小飞龙

/**

* 百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换的工具

*

* 参考 https://github.com/wandergis/coordtransform 实现的Java版本

* @author geosmart

*/

public class CoordinateUtil {

        static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

        // π

        static double pi = 3.1415926535897932384626;

        // 长半轴

        static double a = 6378245.0;

        // 扁率

        static double ee = 0.00669342162296594323;

        /**

         * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标

         *

         * @param lng 百度坐标纬度

         * @param lat 百度坐标经度

         * @return WGS84坐标数组

         */

        public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {

                double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);

                double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);

                return wgs84;

        }

        /**

         * WGS坐标转百度坐标系(BD-09)

         *

         * @param lng WGS84坐标系的经度

         * @param lat WGS84坐标系的纬度

         * @return 百度坐标数组

         */

        public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {

                double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);

                double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);

                return bd09;

        }

        /**

         * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)

         *

         * 谷歌、高德——>百度

         * @param lng 火星坐标经度

         * @param lat 火星坐标纬度

         * @return 百度坐标数组

         */

        public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {

                double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);

                double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);

                double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

                double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

                return new double[] { bd_lng, bd_lat };

        }

        /**

         * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)

         *

         * 百度——>谷歌、高德

         * @param bd_lon 百度坐标纬度

         * @param bd_lat 百度坐标经度

         * @return 火星坐标数组

         */

        public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {

                double x = bd_lon - 0.0065;

                double y = bd_lat - 0.006;

                double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

                double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

                double gg_lng = z * Math.cos(theta);

                double gg_lat = z * Math.sin(theta);

                return new double[] { gg_lng, gg_lat };

        }

        /**

         * WGS84转GCJ02(火星坐标系)

         *

         * @param lng WGS84坐标系的经度

         * @param lat WGS84坐标系的纬度

         * @return 火星坐标数组

         */

        public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {

                if (out_of_china(lng, lat)) {

                        return new double[] { lng, lat };

                }

                double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

                double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

                double radlat = lat / 180.0 * pi;

                double magic = Math.sin(radlat);

                magic = 1 - ee * magic * magic;

                double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

                dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);

                dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);

                double mglat = lat + dlat;

                double mglng = lng + dlng;

                return new double[] { mglng, mglat };

        }

        /**

         * GCJ02(火星坐标系)转GPS84

         *

         * @param lng 火星坐标系的经度

         * @param lat 火星坐标系纬度

         * @return WGS84坐标数组

         */

        public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {

                if (out_of_china(lng, lat)) {

                        return new double[] { lng, lat };

                }

                double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

                double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

                double radlat = lat / 180.0 * pi;

                double magic = Math.sin(radlat);

                magic = 1 - ee * magic * magic;

                double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

                dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);

                dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);

                double mglat = lat + dlat;

                double mglng = lng + dlng;

                return new double[] { lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat };

        }

        /**

         * 纬度转换

         *

         * @param lng

         * @param lat

         * @return

         */

        public static double transformlat(double lng, double lat) {

                double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

                ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;

                ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

                ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

                return ret;

        }

        /**

         * 经度转换

         *

         * @param lng

         * @param lat

         * @return

         */

        public static double transformlng(double lng, double lat) {

                double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

                ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;

                ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

                ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

                return ret;

        }

        /**

         * 判断是否在国内，不在国内不做偏移

         *

         * @param lng

         * @param lat

         * @return

         */

        public static boolean out_of_china(double lng, double lat) {

                if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {

                        return true;

                } else if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {

                        return true;

                }

                return false;

        }

}