学习总结1-kalman filter-python

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最近学习KF，使用Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python（https://github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python）版本codes，使用过程中遇到一些小麻烦，做个笔记总结。


运行环境：
1. python version 3+ （v2.7有一点不compatible，需要修改）
2. install numpy, scipy, matplotlib, filterpy, ipython, jupyter，最简便方法使用pip(e.g. pip install jupyter)
3. 运行codes/下面代码，用ipython instead of python，否则报错“ModuleNotFoundError: No module named 'codes'”，这个很重要。google搜索这个error，受到作者启发“Wow, I have no idea. I was fighting a similar issue a week or two ago, where I could import from code with IPython, but not Python. I will investigate some more, and maybe a module rename is in the immediate future.”。这个error让我郁闷了一周.....或者懒得输ipython **，可以做个alias.


剩下就可以顺利run这个code了，http://blog.csdn.net/lpcarl/article/details/50608281。为了在server上直接看图，使用>>
import matplotlib.pyplot as plt，最后加上>> plt.show()。画出来的图一致。

lgz

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学习中啊感谢分享

wanghp