二阶多项式最小二乘法拟合推导过程哪里有？一阶书上有的，二阶找不到推导过程

爱的侍者

找寻了了好久也没有找到二阶多项式最小二乘拟合的推导过程，书上只有一阶的，用到了2阶不知道怎么写机理，感情matlab实现拟合容易，大家都不在乎理论嘛~！~
看了一篇数学专业的本科毕业论文中，用到了二阶最小二乘不过他推导的方法和matlab中polyfit的推导方法一致不一致，这个真心看看大家有啥想法。